| ムゲ帝国キャスト情報 | |||
| 読み | 主な配役 | 備考 | |
| 佐藤 正治 | さとう まさはる | ギルドローム将軍 | |
| 塩屋 浩三 | しおや こうぞう | ガンコツ | |
| 島津 冴子 | しまづ さえこ | ルーナ・ロッサ | |
| 荘 真由美 | しょう まゆみ | 道那賀 小百合 ※ | |
| 田中 和実 | たなか かずみ | ゲル | 2007/12/20没 |
| 戸谷 公次 | とたに こうじ | ビストール | 2006/2/6没 |
| 仲村 秀生 | なかむら しゅうせい | ムゲ・ゾルバドス | 2014/7/30没 |
| 二又 一成 | ふたまた いっせい | ヘルマット将軍 | |
| 屋良 有作 | やら ゆうさく | デスガイヤー将軍 木下 ※ | |
| 若本 規夫 | わかもと のりお | シャピロ・キーツ | |
| サブタイトル | 登場メカ | その他 |
| 第１話「帝国の野望」 | ||
| 第２話「吠えろ！獣戦機」 | ||
| 第３話「シャピロ！転生！！」 | ||
| 第４話「狙われたジャミング」 | ||
| 第５話「最後に来た男」 | ||
| 第６話「戦場の聖少女」 | デスグローム | |
| 第７話「小さな英雄」 | デスグローム ゼイファー・マキシマム | |
| 第８話「激戦！！思い出を囮に」 | ゼイファー・マキシマム | |
| 第９話「アマゾン河の魔獣」 | クリーザス | |
| 第１０話「騎士の伝説」 | ||
| 第１１話「敵からの援護射撃」 | ギルド要塞 | |
| 第１２話「目覚めるな恐竜」 | グランバイター | |
| 第１３話「裏切りの町」 | デスグロームⅡ | |
| 第１４話「ニューヨーク市街戦」 | ||
| 第１５話「獣を超え、人を超え、いでよ神の戦士（前編）」 | ||
| 第１６話「獣を超え、人を超え、いでよ神の戦士（後編）」 | デスグロームⅡ | |
| 第１７話「デスガイヤーの敗北」 | ||
| 第１８話「神の国への誘惑」 | ||
| 第１９話「怪奇!! 悪魔に消された部隊」 | ノンレム | |
| 第２０話「南風ハートブレイク」 | ||
| 第２１話「降りてきた死神」 | ||
| 第２２話「止まった時間」 | ||
| 第２３話「殺人鬼への報復」 | 殺人鬼メカ | |
| 第２４話「凱旋門燃ゆ」 | 要塞ベースⅡ | |
| 第２５話「ヨーロッパ戦線の罠」 | 地底獣型メカ | |
| 第２６話「黒騎士の秘密」 | ファイヤーボール | |
| 第２７話「妖星墜つ」 | レプリカーンクーガー レプリカーンライガー レプリカーンモス | |
| 第２８話「獣戦基地総攻撃（前編）」 | ||
| 第２９話「獣戦基地総攻撃（後編）」 | ヘルマット旗艦 | |
| 第３０話「戦場!出会い、そして別れ」 | ||
| 第３１話「去りゆきし長官」 | ||
| 第３２話「空からの強敵」 | 空中戦用ロボット | |
| 第３３話「飛べ明日へ!! 将軍の子ら」 | ||
| 第３４話「故郷に別れの歌を」 | ||
| 第３５話「月は地獄だ！！」 | ヘルマット旗艦 | |
| 第３６話「野望の崩壊」 | デザイア | |
| 第３７話「暗黒の終焉」 | ||
| 第３８話「最後の咆哮」 | ギルバウアー | |
| ＯＶＡ「失われた者への | ザン・ガイオー | ムゲ・ゾルバドス帝王 |
| ＯＶＡ「ＧＯＤ ＢＬＥＳＳ ＤＡＮＣＯＵＧＡ」 | グザード 偽ダンクーガ | 亡霊ムゲ・ゾルバドス |
| 植物惑星ディラドキャスト情報 | |||
| 読み | 主な配役 | 備考 | |
| 光野 栄里 | こうの えり | マルテ | 現：原 えりこ |
| 佐藤 正治 | さとう まさはる | 爺 | |
| 筈見 純 | はずみ じゅん | ドイル | |
| 堀川 亮 | ほりかわ りょう | ケイム | |
| 山田 栄子 | やまだ えいこ | ディオレ女王 | |
| 山寺 宏一 | やまでら こういち | アベル | |
| 若本 規夫 | わかもと のりお | シャピロ・キーツ | |
| 超獣機神ダンクーガＯＶＡ「白熱の終章」 | ||
| サブタイトル | 登場メカ | その他 |
| 第１章「魔人転生」 | ディラド戦闘メカ ディラド植物巨人 ディラド決戦メカ | |
| 第２章「超獣魔境」 | ||
| 第３章「壊滅双曲線」 | ||
| 第４章「呪縛の終焉」 | ||