| エルダー軍キャスト情報 | |||
| 読み | 主な配役 | 備考 | |
| 飯塚 昭三 | いいづか しょうぞう | リーツ司令 | 2023/2/15没 |
| 小原 乃梨子 | おはら のりこ | テラル総司令 | |
| 加藤 精三 | かとう せいぞう | 潜水艦艦長（５） | 2014/1/17没 |
| 寺島 幹夫 | てらしま みきお | ガガーン | 2008/12/4没 |
| 屋良 有作 | やね りょうさく | ダルトン | |
| 山田 俊司 | やまだ しゅんじ | メサ | 現：キートン山田 2020/12/5引退 |
| 吉田 理保子 | よしだ りほこ | ジーラ司令 | 1998年引退 |
| サブタイトル | 登場コスモザウルス | 他メカ |
| 第１話「怒れイオの戦士」 | コスモザウルス・グラーケン | ハルピー エルダー戦艦 宇宙要塞艦ハイドレーク |
| 第２話「トリニティ基地浮上」 | コスモザウルス・グラーケン | ハルピー エルダー戦艦 |
| 第３話「イオに向って合体だ」 | コスモザウルス・クラウド | |
| 第４話「コスモザウルスの秘密」 | コスモザウルス・バイゲルン | |
| 第５話「じゃじゃ馬救出作戦」 | コスモザウルス・エルドン | エルダー戦艦 エルダー潜水艦 |
| 第６話「小さな侵入者」 | コスモザウルス・シースタン | |
| 第７話「月面へ出撃せよ」 | コスモザウルス・タングル | |
| 第８話「わんぱく大作戦」 | コスモザウルス・キューゲラン | |
| 第９話「イオからの生還者」 | コスモザウルス・デビルゲラー | |
| 第１０話「父として博士として」 | コスモザウルス・フレキシーブ コスモザウルス・マーダラー | |
| 第１１話「小さな恋人の危機」 | コスモザウルス・アイスアクサー | |
| 第１２話「敵エルダー星を発見」 | コスモザウルス・ザンゴ | |
| 第１３話「イオの花が咲いた」 | コスモザウルス・スネッカ | |
| 第１４話「怒りの対決」 | コスモザウルス・スネッカ | |
| 第１５話「危険なプレゼント」 | コスモザウルス・マシンガム | |
| 第１６話「敵将テラルの秘密」 | コスモザウルス・シェルル | |
| 第１７話「巨大ロボットの買主」 | 巨大ロボ・マケドニアン | |
| 第１８話「恐怖の合体くずし」 | コスモザウルス・ゴンザル | |
| 第１９話「ロボット発進不能」 | コスモザウルス・ジェロギラス | |
| 第２０話「ジュリィの秘密貯金」 | コスモザウルス・ライアンダー | |
| 第２１話「隕石包囲網を破れ」 | コスモザウルス リュードル | |
| 第２２話「空雷王帰還せず」 | コスモザウルス ムカデラン | |
| 第２３話「幻の魚を見た」 | コスモザウルス デビルフィッシャー | |
| 第２４話「イオへ２００キロ」 | コスモザウルス マルダス | |
| 第２５話「基地移動指令」 | 攻撃メカ | |
| 第２６話「可愛い反逆者」 | コスモザウルス ベリガリウス | |
| 第２７話「２３００年の敵」 | コスモザウルス タイガンガン | |
| 第２８話「新しい戦いの序曲」 | コスモザウルス ゲマガラー | |
| 第２９話「地球の白旗を見よ」 | コスモザウルス バッファローダ | |
| 第３０話「危険がいっぱい」 | コスモザウルス フクロンガー | |
| 第３１話「イオ最新情報」 | コスモザウルス フクロンガー | |
| 第３２話「月を賭けた決闘」 | コスモザウルス・古代竜 | |
| 第３３話「地獄のスタジアム」 | コスモザウルス フロッガー | |
| 第３４話「敵将テラルの涙」 | コスモザウルス アルマジロズ | |
| 第３５話「テラル処刑の日」 | コスモザウルス ガンキング | |
| 第３６話「我がジュリィの妹」 | コスモザウルス ツノロング | |
| 第３７話「２３００年の秘密」 | コスモザウルス ヨクリュウダー | |
| 第３８話「イオへの旅立ち」 | コスモザウルス バリラット | |
| 第３９話「裏切者は誰だ」 | コスモザウルス ガララ | |
| 第４０話「死を招く火星」 | コスモザウルス アームストロング | |
| 第４１話「誕生日は葬式の日」 | コスモザウルス タガンダー | |
| 第４２話「火星の反乱」 | コスモザウルス ジゴラー | |
| 第４３話「テラルの骨を拾え」 | ||
| 第４４話「イオが消えた」 | コスモザウルス エイルダー | |
| 第４５話「闘う・イオの地球人」 | ||
| 第４６話「狂気の敗北宣言」 | 攻撃メカ・エルガッター | |
| 第４７話「風見博士の反逆」 | 攻撃メカ・エルガッター | |
| 第４８話「イオの地に立つ」 | 攻撃メカ・ハグルガー | |
| 第４９話「イオに立つ墓標」 | 巨大ロボ・ガルゴス | |
| 第５０話「未来への旅立ち」 | 巨大ロボ・ガルゴス |