・年齢：７０歳（１９０２年９月６日生まれ）
・身長：１７５ｃｍ
・体重：６５ｋｇ
・出身地：ドイツ・ライン地方
・登場作品：第１話「驚異のロボット誕生」〜第９１話
映画「マジンガーＺ対デビルマン」
・声：富田 耕生
機械獣を操る杖。自分用とあしゅら男爵に与えたものがある。
・ムチ
幹部への仕置きなどに使うことがある。
職人気質な一面もあり、出来が気に入らない機械獣にかんしゃくを起こして破壊してしまうこともあった。（３話ですでにやっている）
| Ｄｒ．ヘル | |
| ●プロフィール | |
| ・身分・役職：ドイツの科学者→地下帝国首領 ・年齢：７０歳（１９０２年９月６日生まれ） ・身長：１７５ｃｍ ・体重：６５ｋｇ ・出身地：ドイツ・ライン地方 ・登場作品：第１話「驚異のロボット誕生」〜第９１話 映画「マジンガーＺ対デビルマン」 ・声：富田 耕生 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・バードスの杖 機械獣を操る杖。自分用とあしゅら男爵に与えたものがある。 ・ムチ 幹部への仕置きなどに使うことがある。 |
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| ●その他 | |
| 高齢でありながら身体能力が高くあしゅら男爵とブロッケン伯爵を投げ飛ばすほど。実は既に自身もサイボーグ化しているのかもしれない。 職人気質な一面もあり、出来が気に入らない機械獣にかんしゃくを起こして破壊してしまうこともあった。（３話ですでにやっている） |
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| あしゅら男爵 | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：地下帝国参謀、鉄仮面軍団指揮官 ・種族：サイボーグ（古代ミケーネ人） ・身長：１８０ｃｍ ・体重：６５ｋｇ ・出身地：古代ミケーネ帝国 ・登場作品：第１話「驚異のロボット誕生」〜第７８話 映画「マジンガーＺ対デビルマン」 ・声：柴田 秀勝、北浜 晴子 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・バードスの杖 機械獣を操る杖。ヘルから借り受けている。 ・サーベル ブロッケン伯爵との決闘などに使用。 |
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| ●その他 | |
| ブロッケン伯爵とは常にいがみ合っているが、実際自分たちのプライドに関わる事例に関しては手を組むこともあった。また６７話ではブロッケン伯爵の作戦を無視してゴーゴン大公に援軍を求めるＤｒ．ヘルに対して、ブロッケン伯爵の肩を持つような発言をしている。 | |
| 鉄仮面兵 | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：鉄仮面軍構成員 ・種族：サイボーグ ・身長：？ ・体重：？ ・登場作品：第１話〜第９１話 ・声： |
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| ●武器＆能力 | |
| ・マシンガン 一般的なマシンガン。基本装備 ・火炎放射器 ・剣 腰に下げた西洋剣。 |
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| あしゅら男爵の配下となるサイボーグ兵士。指揮官であるあしゅら男爵にあわせて古代ローマ風の格好をしている。全員同じ姿をしており、サルードやブードなど各種兵器の操縦、ゲリラ活動などに動員される。サイボーグとはいえロボットの敵ではなく、アフロダイＡやボスボロットに蹴散らされることも多い。 | |
| ブロッケン伯爵 | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：ナチスの鬼将校→地下帝国参謀、鉄十字軍団指揮官 ・種族：サイボーグ（地球人） ・身長：１６５ｃｍ ・体重：７５ｋｇ ・出身地：ドイツ（１９００年生まれ） ・登場作品：第３９話「捨身の挑戦！！真紅の海のサルード」〜第９１話 ・声：滝口 順平 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・サーベル 腰に下げたサーベル。あしゅら男爵との決闘などに使用。 |
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| 鉄十字兵 | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：鉄十字軍構成員 ・種族：サイボーグ ・身長：？ ・体重：？ ・登場作品：第３９話〜第９１話 ・声： |
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| ●武器＆能力 | |
| ブロッケン伯爵の配下となるサイボーグ兵士。指揮官であるブロッケン伯爵にあわせてナチスの軍服風の格好をしている。全員同じ姿をしており、飛行要塞グールなど各種兵器の操縦、ゲリラ活動などに動員される。サイボーグとはいえロボットの敵ではなく、アフロダイＡやボスボロットに蹴散らされることも多い。 | |
| ピグマン子爵 | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：ピグミー族とマサイ族→地下帝国参謀 ・種族：サイボーグ（地球人） ・身長：？ ・体重：？ ・出身地：？ ・登場作品：第８３話「初見参！！妖怪参謀ピグマン子爵！！」〜第８７話 ・声：矢田 耕司 ・キャラクターデザイン：永井 豪（原案）、森下 圭介 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・槍 手にした槍。 ・盾 一見普通の盾。 ・火炎 口から吹きかける炎。 ・透明化 妖術で姿を消す。 ・妖術 数々の妖術 |
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| シュトロハイム・ハインリッヒ | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：科学者 ・種族：サイボーグ（地球人） ・身長：？ ・体重：？ ・出身地：ドイツ ・登場作品：第６１話「宿命のロボット ラインＸの歌」 ・声：田中 康郎 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・仮面装着 閃光と共に顔の右半分に仮面を装着しサイボーグの正体を現す。 ・怪光線 仮面の右目部分から放つ光線。追っ手を追い払うために使った。 |
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| ●その他 | |
| あくまで元・地下帝国に属していたが裏切って逃亡したため、地下帝国のメンバーというわけではない。 声優はノンクレジットで、島 宇志夫の可能性もあるが、聞く限りはほぼ田中 康郎氏である。正確な情報求む。 |
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| ローレライ | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：シュトロハイム博士の娘、ラインＸ１の頭脳 ・種族：アンドロイド ・身長：？ ・体重：？ ・出身地：ドイツ？ ・登場作品：第６１話「宿命のロボット ラインＸの歌」 ・声：吉田 理保子 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・ラインＸ１と合体 リボンを引き抜くことでラインＸ１と合体し、頭脳となる。 |
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| ●その他 | |
| ローレライ自体は地下帝国に属してはいない。 劇中ではサイボーグと呼ばれているが、劇中の会話からも人間を元にしたわけではないようなので、実際にはアンドロイドが正解。 |
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| 巨大怪魚 | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：巨大生物 ・種族：巨大生物 ・身長：？ ・体重：？ ・出身地：海底 ・登場作品：第８６話「総攻撃！死のトリプル大作戦」 |
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| ●武器＆能力 | |
| ●その他 | |
| 地下帝国とは無関係の存在だが、他にとりあげようがないので扱った。 | |