| ベガ星連合軍キャスト情報 | |||
| 読み | 主な配役 | 備考 | |
| 石丸 博也 | いしまる ひろや | ベガ軍兵士 兜 甲児 | |
| 井上 和彦 | いのうえ かずひこ | トロア | |
| 緒方 賢一 | おがた けんいち | ブラッキー隊長 コマンダー・ハルク コマンダー・ビートル コマンダー・ガスカ コマンダー・ヘドロー ダントス防衛長官 ツヴァイ ベガ兵士 荒野 番太 | |
| 小原 乃梨子 | おはら のりこ | ルビーナ | |
| 加藤 修 | かとう おさむ | ホワイター隊長 | 現：加藤 治 2017/12/18没 |
| 神谷 明 | かみや あきら | アインス | |
| 菊池 紘子 | きくち こうこ | コマンダー・ミネオ | 現：佳川 紘子 2003年引退 |
| 沢田 和子 | さわだ かずこ | レディガンダル 牧葉 吾郎 | 現：沢田 和猫 |
| 柴田 秀勝 | しばた ひでかつ | バレンドス親衛隊長 | |
| 杉山 佳寿子 | すぎやま かずこ | ナイーダ コマンダー・キリカ | |
| 田中 崇 | たなか たかし | ズリル長官 | 現：銀河 万丈 |
| 田中 亮一 | たなか りょういち | ズリルジュニア | |
| つかせ のりこ | つかせ のりこ | スインコ | 1989/5/15没 |
| 徳丸 完 | とくまる かん | ダキル隊長 | 2011/3/6没 |
| 富田 耕生 | とみた こうせい | ガンダル司令 ブラッキー隊長（代） 牧葉 団兵衛 | 2020/9/27没 |
| 野田 圭一 | のだ けいいち | ゴーマン大尉 コマンダー・ガウス 親衛隊長モルス | |
| 古谷 徹 | ふるや とおる | コマンダー・ケイン | |
| 森 功至 | もり かつじ | コマンダー・イアラ | |
| 八奈見 乗児 | やなみ じょうじ | ベガ大王 宇門 源蔵 | |
| 山田 俊司 | やまだ しゅんじ | ブッシー将軍 コマンダー・ジグラ コマンダー・ギラン ビーチャ コマンダー・サドン コマンダー・シュラ ベガ軍兵士 キリカの兄 | 現：キートン山田 2020/12/5引退 |
| 吉田 理保子 | よしだ りほこ | コマンダー・マリーネ グレース・マリア・フリード | 1998年引退 |
| サブタイトル | 登場円盤獣 | 登場ベガ獣 | 他メカ |
| 第１話「兜甲児とデュークフリード」 | 円盤獣ギルギル | マザーバーン ミニフォー |
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| 第２話「ああ！わが大地みどりなりき」 | 円盤獣ガメガメ | マザーバーン ミニフォー |
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| 第３話「危機迫る白樺牧場」 | 円盤獣バルバル | マザーバーン ミニフォー |
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| 第４話「若き血潮は紅に燃ゆ」 | 円盤獣ゴルゴル | マザーバーン ミニフォー メカドッグ |
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| 第５話「炎の愛を夕陽に染めて」 | 円盤獣ドムドム | ||
| 第６話「大空を斬る闘魂！！」 | 円盤獣ダムダム | ||
| 第７話「たとえ我が命つきるとも」 | 円盤獣ギンギン 円盤獣フイフイ | マザーバーン ミニフォー |
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| 第８話「地球の緑はあたたかい」 | 円盤獣ダルダル | ||
| 第９話「許されざる怒りを越えて」 | 円盤獣ジルジル | ||
| 第１０話「あこがれは星の彼方に」 | 円盤獣グリグリ | ||
| 第１１話「黒い太陽の中の悪魔」 | 円盤獣バリバリ | ||
| 第１２話「虹の橋を渡る少女」 | 円盤獣ガニガニ | ||
| 第１３話「狙われたグレンダイザー」 | 円盤獣ゲルゲル | ||
| 第１４話「ボスボロットがやってきた！！」 | 円盤獣ドリドリ | ミニフォー マザーバーン |
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| 第１５話「遙かなる母への手紙」 | 円盤獣ガルガル | ||
| 第１６話「こころにひびく愛の鐘」 | 円盤獣フルフル | ||
| 第１７話「小さな命を救え！」 | 円盤獣ギバギバ | ||
| 第１８話「発進！！秘密ルート７」 | 円盤獣ガデガデ | ||
| 第１９話「恐怖のエアロライト！」 | 円盤獣ゴスゴス | ミニフォー マザーバーン |
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| 第２０話「決死の雪山脱出作戦」 | 円盤獣ベドベド | ||
| 第２１話「決戦！オーロラの輝き」 | 円盤獣ゲドゲド | ||
| 第２２話「花一輪の勇気」 | 円盤獣ギロギロ | ||
| 第２３話「激流に叫ぶひかる」 | 円盤獣ギスギス | ||
| 第２４話「危うしデュークフリード！」 | 円盤獣ドグドグ | ||
| 劇場版「ＵＦＯロボ グレンダイザー対グレートマジンガー」 | 円盤獣ジンジン 円盤獣グビグビ 円盤獣コアコア | バレンドス母艦 ミニフォー |
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| 第２５話「大空に輝く愛の花」 | 円盤獣ダリダリ 名称不明円盤獣 | ミニフォー | |
| 第２６話「スカルムーン総出撃！」 | 円盤獣ギドギド 円盤獣ウルウル 円盤獣ハドハド | ミニフォー マザーバーン |
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| 第２７話「猛反撃！グレンダイザー」 | 円盤獣ウルウル 円盤獣ハドハド | ミニフォー マザーバーン ブラッキー専用機 ガンダル専用機 |
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| 第２８話「闇夜に響く悪魔のベル」 | 円盤獣ベルベル 合体ベルベル | ズリル専用機 | |
| 第２９話「さらば宇宙の友よ！」 | 円盤獣デラデラ | ||
| 第３０話「赤い傷跡のバラード」 | 円盤獣ゴダゴダ | ||
| 第３１話「空に花咲け！ボスの友情」 | 円盤獣ライライ | ミニフォー マザーバーン |
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| 第３２話「母に向かって撃て！」 | 円盤獣ザウザウ | ||
| 第３３話「必殺！！ミュータントの最後」 | 円盤獣ザリザリ | ||
| 第３４話「狼の涙は流れ星」 | 円盤獣ゴンゴン 円盤獣ゴメゴメ | ミニフォー | |
| 第３５話「飛べ！ダブルスペイザー」 | 円盤獣ブンブン | ||
| 第３６話「燃える大空の誓い！」 | 円盤獣ジラジラ | ミニフォー | |
| 第３７話「翼に命をかけろ！」 | 円盤獣ガンガン | ||
| 第３８話「ひかる涙のドッキング！」 | 円盤獣ドイドイ | ||
| 第３９話「奇襲！ベガ星突撃隊」 | 円盤獣ウラウラ | ||
| 第４０話「激突！炎の海原」 | 円盤獣ブイブイ | ||
| 第４１話「マリンスペイザー出撃せよ！」 | 円盤獣ガモガモ | ||
| 第４２話「危機！研究所よ立ち上がれ」 | 円盤獣ガウガウ | ||
| 第４３話「隕石落下！謎の孤島」 | 円盤獣グメグメ | ||
| 第４４話「祭りの夜円盤獣が来る！」 | 円盤獣ドズドズ | ||
| 第４５話「燃えろ！ドリルスペイザー」 | 円盤獣ゴドゴド | ||
| 第４６話「空からサメが降って来た！！」 | 円盤獣ガリガリ | ||
| 第４７話「湖が地獄の火を吐いた！」 | 円盤獣ガドガド | ||
| 第４８話「地の底に悪魔がいた！」 | 円盤獣ダクダク | ||
| 第４９話「赤い夕陽に兄を見た！」 | 円盤獣デキデキ | ||
| 第５０話「暗殺！！兜甲児を消せ」 | 円盤獣フビフビ | 暗殺者専用機 | |
| 第５１話「大接近！！悪魔の星」 | 円盤獣ガレガレ | ||
| 第５２話「ベガ大王軍団大移動！」 | 円盤獣ドモドモ 円盤獣グルグル | ベガ獣キングゴリ | ガンダル母艦 ミニフォー ダントス母艦 ミディフォー キング・オブ・ベガ ベガ星一般円盤 ベガ星一般母船 |
| 第５３話「死闘！キングゴリを倒せ」 | ベガ獣キングゴリ | ダントス母艦 ミディフォー ガンダル母艦 |
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| 第５４話「謎の恐怖！日本海溝」 | ベガ獣バニバニ | ガンダル母艦 ミディフォー ズリル潜水艇 |
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| 第５５話「襲撃！恐怖の怪気球」 | ベガ獣グレグレ | ||
| 第５６話「危機を呼ぶ偽博士！」 | ベガ獣ザミザミ ベガ獣ダイダイ | ||
| 第５７話「吼えろ！ぼくの怪獣」 | ベガ獣ブドブド | ||
| 第５８話「悪魔にされたグレンダイザー！」 | ベガ獣ベニベニ | ニセグレンダイザー ガンダル母艦 ミディフォー |
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| 第５９話「ああ！少年コマンド隊」 | ベガ獣ダキダキ | ||
| 第６０話「午後七時東京タワー爆発！」 | ベガ獣ズネズネ | ||
| 第６１話「特攻スパイ大作戦！」 | ベガ獣グワグワ | ||
| 第６２話「戦慄！白鳥が来た日」 | ベガ獣ゴエゴエ | ||
| 第６３話「雪に消えた少女キリカ」 | ベガ獣ズメズメ | キリカ専用機 | |
| 第６４話「東京全滅五分前！」 | ベガ獣グドグド | ||
| 第６５話「兜甲児一本勝負！」 | ベガ獣ザスザス | ||
| 第６６話「死の海底４００Ｍ！」 | ベガ獣ワグワグ | ||
| 第６７話「決死の海底基地爆破」 | ベガ獣ラグラグ ベガ獣イブイブ | ||
| 第６８話「吹雪の中のマリア」 | ベガ獣ブエブエ | ||
| 第６９話「父に捧げる愛のオーロラ」 | ベガ獣ガイガイ | ズリル母艦 | |
| 第７０話「涙は胸の奥深く」 | ベガ獣ガビガビ | ||
| 第７１話「悲劇の親衛隊長モルス」 | ベガ獣ジガジガ | ミディフォー ミニフォー マザーバーン |
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| 第７２話「はるかなる故郷の星」 | ズリル母艦 クイーンパンサー |
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| 第７３話「この美しい地球のために」 | ベガ獣グラグラ | ||
| 第７４話「永遠に輝け！二つの星」 | ベガ獣グラグラ | キング・オブ・ベガ ガンダル母艦 ミディフォー |