| バーム星人キャスト情報 | |||
| 読み | 主な配役 | 備考 | |
| 麻生 美代子 | あそう みよこ | マルガレーテ おかねさん | 2018/8/25没 |
| 飯塚 昭三 | いいづか しょうぞう | バルバス将軍 ローレンス技師長 グルメン フロッグマン（３話） | 2023/2/15没 |
| 石丸 博也 | いしまる ひろや | ガーニィ・ハレック | |
| 市川 治 | いちかわ おさむ | リヒテル提督 フロッグマン（３話） | 2009/1/2没 |
| 井上 真樹夫 | いのうえ まきお | アイザム | 2019/11/29没 |
| 伊武 雅之 | いぶ まさゆき | メルビ | 現：伊武 雅刀 |
| 上田 みゆき | うえだ みゆき | エリカ | |
| 内海 賢二 | うつみ けんじ | バランドーク | 2013/6/13没 |
| 大木 民夫 | おおき たみお | リオン大元帥 フロッグマン（４話） 三輪 防人長官 | 2017/12/14没 |
| 岡本 茉莉 | おかもと まり | シンディ | 別名義：岡本 茉利 |
| 勝田 久 | かつた ひさし | オルバン大元帥 和泉 振一郎 | 2020/2/21没 |
| 黒部 鉄 | くろべ てつ | アラーン 海底魔城室長 | 現：屋良 有作 |
| 白石 ゆきなが | しらいし ゆきなが | ゼスト | 現：白石 幸長 |
| 立壁 和也 | たてかべ かずや | ゲロイヤー | 現：たてかべ 和也 2015/6/18没 |
| 寺島 幹夫 | てらしま みきお | ウォーリン ギルド | 2008/12/4没 |
| 中尾 隆聖 | なかお りゅうせい | ヒムレー | |
| 長谷川 諭 | はせがわ さとし | カイヤ | 情報不足 |
| 藤本 譲 | ふじもと ゆずる | ヤホバ大僧正 | 2019/6/10没 |
| 古川 登志夫 | ふるかわ としお | クリン・ゼノス | |
| 宮村 義人 | みやむら よしと | ザウロ | 2002/9/5没 |
| 弥永 和子 | やなが かずこ | ライザ将軍 | 2014/11/4没 |
| サブタイトル | 登場戦闘ロボ | 登場メカ戦士 | 他メカ |
| 第１話「宿命の出会いは戦火の中」 | 戦闘ロボ ズバンサー※ | ガルンロール | |
| 第２話「謎の美少女エリカ」 | 戦闘ロボ ダリ 戦闘ロボ ズバンサー※ | ガルンロール | |
| 第３話「白いつばさの記憶」 | 戦闘ロボ ガイオス | ガルンロール | |
| 第４話「悪夢 私の兄は地球の敵」 | 戦闘ロボ ムーンソルト | ガルンロール | |
| 第５話「悲しい罪は涙で消えない」 | 戦闘ロボ グルモング 戦闘ロボ ズバンサー | ガルンロール | |
| 第６話「涙をふいてたちあがれ」 | 戦闘ロボ メテオロ | ガルンロール | |
| 第７話「ナナはやさしい地球の戦士」 | 戦闘ロボ デスフォーク | ガルンロール | |
| 第８話「地球を守れ！戦え一矢」 | 戦闘ロボ バトルダ | ガルンロール | |
| 第９話「母星の誇りを賭けた勇士」 | 戦闘ロボ シャイフルド | ガルンロール 海底城小型脱出艇 |
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| 第１０話「正義の空手を見せてやれ」 | 戦闘ロボ ダングル | ガルンロール | |
| 第１１話「愛と裏切りのバラード」 | 戦闘ロボ べムスター | ||
| 第１２話「まやかしの平和は要らない」 | 戦闘ロボ ガボット | ||
| 第１３話「とび出せエリカ 命をかけて」 | 戦闘ロボ ダムダ | ガルンロール 海底城潜水艇 |
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| 第１４話「エリカとダイモス 涙の戦い」 | 戦闘ロボ クライン | ガルンロール | |
| 第１５話「輝く真実は戦う勇気の中に」 | 戦闘ロボ ハザンガー | バーム戦闘機 | |
| 第１６話「極楽島は非情の島」 | 戦闘ロボ ゴンザルド | ガルンロール 海底城脱出機 |
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| 第１７話「エリカ！死刑台を登る！！」 | 戦闘ロボ ガガドス | ガルンロール 海底城脱出機 |
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| 第１８話「エリカが三輪に殺される」 | 戦闘ロボ ビックガンド | ガルンロール バーム戦闘機 メルビ戦闘艦 |
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| 第１９話「宇宙からの使者」 | 戦闘ロボ ガツール | ガルンロール メルビ戦闘艦 メルビ戦闘艦脱出艇 |
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| 第２０話「秘かなる平和への戦い」 | 戦闘ロボ ゴリオス | ガルンロール メルビ戦闘艦脱出艇 |
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| 第２１話「誇り高き別離」 | 戦闘ロボ メドルス | ガルンロール 救命潜水艇 海底攻撃艇 |
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| 第２２話「京四郎決死の激突」 | 戦闘ロボ ザルキムス | ガルンロール | |
| 第２３話「おかねを狙うキューピット」 | 戦闘ロボ バイオロン | ||
| 第２４話「ド根性カイロの秘密兵器」 | 戦闘ロボ ゼロンＮ 戦闘ロボ ゼロンＳ | ガルンロール | |
| 第２５話「誇り高き若獅子リヒテル」 | 戦闘ロボ グランゲイル | ガルンロール コブラード |
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| 第２６話「ダイモス！危機一髪！！」 | テスト用戦闘ロボ | メカ戦士ゾンネカイザー | コブラード |
| 第２７話「ダイモスパワーアップ作戦」 | メカ戦士ビッグフラッシャー | コブラード | |
| 第２８話「天才科学者アイザムの挑戦」 | メカ戦士ギメリア | コブラード | |
| 第２９話「ダイモビック爆発一秒前！」 | メカ戦士デスカルゴ メカ戦士タカブルド | コブラード | |
| 第３０話「危うし！！和泉博士の命」 | メカ戦士ズロッド | コブラード | |
| 第３１話「悲しきバランドークの最期」 | メカ戦士ダルダス | コブラード | |
| 第３２話「新たなる平和への旅立」 | メカ戦士ゲルガーダ | コブラード | |
| 第３３話「ダイモビッグの豆台風」 | メカ戦士ダリウス | コブラード | |
| 第３４話「殺し屋ゲロイヤーの襲撃」 | メカ戦士レアギンド メカ戦士ゴムレイ | コブラード 小型宇宙船 秘密警察戦闘機 ゲロイヤー専用艦 |
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| 第３５話「猛将バルバス翼たたむとき」 | メカ戦士ゲシュトル | コブラード | |
| 第３６話「ああリヒテル！絶体絶命！」 | メカ戦士ドボーグ | コブラード レアギンド小型潜水艇 バーム戦闘機 ライザ脱出機 |
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| 第３７話「花嫁になるエリカ」 | メカ戦士アグーダ | コブラード | |
| 第３８話「渡すものか！俺のダイモス」 | メカ戦士グランド | コブラード | |
| 第３９話「罠にはまった一矢」 | メカ戦士ゾルバー | コブラード | |
| 第４０話「海底城！大攻撃開始！！」 | |||
| 第４１話「一矢を襲うエリカの弾丸！」 | メカ戦士ガドルス | ||
| 第４２話「敵バームへ出撃開始！！」 | |||
| 第４３話「小バームの大攻防戦」 | メカ戦士ゴッドアーモン 戦闘ロボ？ | ||
| 第４４話「明日への驀進」 | メカ戦士ゴッドアーモン |